Thenavigointijärjestelmäon yksi kriittisimmistä osistaAutonominen lattianpesu- ja kuivausrobottiSe vaikuttaa suoraan robotin tehokkuuteen, puhdistustehoon ja kykyyn toimia turvallisesti erilaisissa ympäristöissä. Näin se vaikuttaa BERSI-automaattisten puhdistusrobottien toimintaan:
Yksilinjainen lasertutka: käytetään pääasiassa kartoitukseen, paikannukseen ja havainnointiin. Se käyttää pyörivää skannausmenetelmää havaitakseen esteitä laajalla alueella (20–40 m) anturin sijaintitason ympärillä. Havaintokyky on rajoitettu yhteen tasoon.
Syvyyskamera:Kolmiulotteinen syvyystietoanturi, jota käytetään pääasiassa esteiden syvyyden ja etäisyyden mittaamiseen noin 3–4 metrin etäisyydellä anturin edessä. LiDARiin verrattuna tunnistusetäisyys on lyhyempi, mutta tunnistusetäisyys on kolmiulotteinen ja resoluutio suhteellisen korkea, mikä mahdollistaa esteiden kolmiulotteisten ääriviivojen paremman havaitsemisen.
Kiinteän olomuodon lineaarinen laserantenni: käytetään pääasiassa matalien esteiden (yli 2 cm korkeampien) tunnistamiseen lähietäisyydellä (0,3 metrin säteellä) koneen ympärillä.
Monokulaarinen:Päätehtävänä on skannata koodi, skannata koodi kartan rakentamiseksi, skannata koodi tehtävän aloittamiseksi ja tunnistaa kasan QR-koodi vastaamaan kasaa.
Ultraääni:Sen päätehtävänä on havaita ympäröivät esteet, pääasiassa kompensoidakseen esteitä, joita lidar ja syvyyskamerat eivät pysty havaitsemaan, kuten lasia. Koska nämä kaksi anturityyppiä tunnistavat esteet heijastamalla valoa, läpikuultavia esteitä, kuten lasia, ei välttämättä havaita.
Törmäysanturi:käytetään koneen törmäysten havaitsemiseen. Havaitsee ja välttää esteitä, estää törmäykset ja varmistaa turvallisen käytön.
BERSIN10 kompakti kaupallinen autonominen älykäs robottijaN70 suuri teollinen täysautomaattinen puhdistusrobottion varustettu tällä vankalla navigointijärjestelmällä, joka varmistaa, että robotti kattaa koko lattia-alueen systemaattisesti välttäen unohtuneita kohtia tai tarpeetonta siivousta, mikä vähentää siivousaikaa ja työvoimakustannuksia. Olipa kyseessä kaupallinen, teollinen tai laitoskäyttö, ne ovat luotettava valintasi.
Julkaisuaika: 27. helmikuuta 2025