Kuinka navigointijärjestelmä toimii BERSI Autonomous Flooring Scrubber Dryer Robotissa?

Thenavigointijärjestelmäon yksi kriittisimmistä komponenteistaAutonominen lattianpesurobotti. Se vaikuttaa suoraan robotin tehokkuuteen, puhdistustehokkuuteen ja kykyyn toimia turvallisesti erilaisissa ympäristöissä. Näin se vaikuttaa BERSI automaattisten puhdasrobottien toimivuuteen:

Yksirivinen lasertutka: käytetään pääasiassa kartoitukseen, paikannukseen ja havainnointiin. Se käyttää rotaatioskannausmenetelmää esteiden havaitsemiseen suurella alueella (20 m–40 m) sen tason ympärillä, jossa anturi sijaitsee. Havaintokyky on rajoitettu yhteen tasoon.

Syvyyskamera:Kolmiulotteinen syvyystietoanturi, jota käytetään pääasiassa mittaamaan syvyysetäisyystietoja esteistä, jotka sijaitsevat noin 3–4 metrin etäisyydellä anturin edessä. LiDARiin verrattuna tunnistusalue on lyhyempi, mutta tunnistusalue on kolmiulotteinen ja resoluutio on suhteellisen korkea, mikä pystyy paremmin havaitsemaan esteiden kolmiulotteiset ääriviivatiedot.

Solid-state lineaarinen ryhmälasertutka: käytetään pääasiassa matalien (yli 2 cm) esteiden tunnistamiseen lähietäisyydeltä (0,3 metrin etäisyydeltä) koneen ympäriltä.

Monokulaarinen:Päätoiminto on skannata koodi, skannata koodi rakentaaksesi kartta, skannata koodi aloittaaksesi tehtävän ja tunnistaa pinon QR-koodi, joka vastaa pinoa.

Ultraääni:Sen päätehtävä on havaita ympäröivät esteet, lähinnä kompensoida esteet, joita lidar- ja syvyyskamerat eivät pysty havaitsemaan, kuten lasi. Koska nämä kaksi anturityyppiä tunnistavat esteet heijastamalla valoa, läpikuultavia esteitä, kuten lasia, ei välttämättä havaita.

Törmäysanturi:käytetään havaitsemaan, milloin kone törmää.Havaitse ja vältä esteet, ehkäisee törmäyksiä ja varmistaa turvallisen toiminnan.

BERSIN10 kompakti kaupallinen Autonomous Intelligent RoboticjaN70 iso teollinen täysautomaattinen puhdistusrobottion varustettu tällä vahvalla navigointijärjestelmällä, joka varmistaa, että robotti kattaa koko lattiapinta-alan järjestelmällisesti välttäen puuttuvia kohtia tai ylimääräisen siivouksen, vähentää siivousaikaa ja työvoimakustannuksia. Olipa kyseessä kaupallinen, teollinen tai laitoskäyttö, ne ovat luotettava valintasi.


Postitusaika: 27.2.2025